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向量空间

向量是有方向,有大小的箭头,可以在坐标系上用坐标表示。

在二维和三维空间我们可以值观地描述向量。

但在四维空间很难描述一个几何物体,因为人很难想象思维空间的样子。

因此四维空间中,用坐标表示向量反而会更清晰。

向量的性质

在讲向量的时候,我们提到了向量的两个重要性质:

我们对其进行抽象化,可得:

\[F(\vec{u} + \vec{v}) = F(\vec{u}) + F(\vec{v}) \\ F(k\vec{u}) = kF(\vec{u})\]

其中 F 为线性变换函数。

导数的性质

我们对导数的性质进行抽象:

\[\frac d{dx}(f+g)=\frac d{dx}(f)+\frac d{dx}(g)\\ \frac d{dx}(kf)=k\frac d{dx}(f)\]

可以发现,导数也符合加法和数乘运算。即导数的运算也是线性的。

因此我们可以用矩阵描述求导

矩阵求导

以 $1,x,x^2,\cdots$ 作为基函数。

则多项式 $x^2+3x+5$ 可用坐标 $(5,3,1)$ 表示。

求导的变换矩阵可表示为:

\[\frac d{dx}=\begin{bmatrix} 0&1&0\\ 0&0&2\\ 0&0&0 \end{bmatrix}\]

则多项式 $x^2+3x+5$ 的导数可表示为:

\[\frac d{dx}=\begin{bmatrix} 0&1&0\\ 0&0&2\\ 0&0&0 \end{bmatrix} \frac d{dx}= \begin{bmatrix} 5\\3\\1 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 3\\2\\0 \end{bmatrix}\]

即导数为 $3+2x$。

向量空间

向量乘法和求导运算其实都是线性变换。

但线性代数的概念和应用在函数时的概念不同:

线性变换 - 线性算子
点积 - 内积
特征向量 - 特征函数

现实中有很多和向量类似的事物,只要你处理的对象集合具有数乘和相加的性质,那么所有线性代数的概念可以适用这些对象。

广义向量

数学家会将具有相同性质的事物赋予同一个名字,因此向量不再局限于有方向、有大小的箭头。

只要处理的对象集合具有数乘和相加的性质,我们都可以称这些对象为向量。

而向量张成的空间就是向量空间。

这些性质被称为线性代数的公理,但记住公理不是自然法则,而是一个媒介。

如果你处理的事物符合公理,你就可以使用公理之上的性质,如特征向量、基变换等等。

只要符合公理,在数学家眼中处理的对象都是向量。