向量是什么
向量(Vector)是线性代数中最重要的概念之一。
本文让大家对向量有一个直观的认识。
几何表示
在物理学中,既有大小又有方向的物理量被称为向量,例如速度、力。
我们可以用带方向的箭头来表示一个向量,箭头的长度表示向量的大小。
在平面直角坐标系中,将箭头起点固定在原点,则箭头和坐标一一对应。
若箭头指向坐标 $(x,y)$,则可将该向量表示为:
\[\vec{v}=\begin{bmatrix}x \\ y\end{bmatrix}\]此时向量的长度是 $\sqrt{x^2+y^2}$。
线性运算
向量的线性运算包括:
- 向量加法(Vector Addtion)
- 向量数乘(Scalar Multiplication)。
为了直观讲解这两个概念,我给出标量 $k=2$,以及两个向量:
\[\vec{v}=\begin{bmatrix}3 \\ -5\end{bmatrix}, \ \vec{w}=\begin{bmatrix}2 \\ -1\end{bmatrix}\]则向量加法 $\vec{v}+\vec{w}$ 的计算过程如下:
\[\vec{v} + \vec{w} = \begin{bmatrix}3+2 \\ -5+1\end{bmatrix}\]向量数乘 $k\vec{v}$ 的计算过程如下:
\[k\vec{v} = \begin{bmatrix}2 \cdot 3 \\ 2 \cdot (-5)\end{bmatrix}\]从物理角度上看,把向量比作力,则:
- 向量相加代表合力,方向和大小发生改变。
- 向量数乘代表力的方向不变,力的大小发生变化。